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日前

海口江東新區(qū)

自動駕駛公交車開通試運行

標(biāo)志著以“未來、低碳、科技”為導(dǎo)向的

智慧城市建設(shè)取得階段性進(jìn)展

據(jù)介紹

自動駕駛公交車全程實現(xiàn)無人駕駛，自動駕駛公交車從白駒大道B21站臺出發(fā)，行駛約9分鐘到達(dá)大昌路口北，全程約5.7公里。在行駛過程中，遇到障礙會自行變道，能自動識別紅綠燈。乘客在顯示屏上還可以觀察到周圍的車、人、物，了解公交車的實時狀態(tài)。作為海南首個開放道路自動駕駛公交車，項目融合了當(dāng)前最前沿的技術(shù)，以人工智能、5G、邊緣計算、大數(shù)據(jù)、C-V2X等技術(shù)為基礎(chǔ)，整車功能集中在自動駕駛功能和HMI（人機(jī)界面）功能。其中，自動駕駛功能使車輛具備在開放道路進(jìn)行自動駕駛行駛的能力；HMI功能使自動駕駛在人機(jī)交互方面得以體現(xiàn)，增加與乘客、安全員、路人的互動。

據(jù)?？诮瓥|新區(qū)智慧城市開發(fā)建設(shè)有限公司負(fù)責(zé)人介紹，自動駕駛公交車是智慧交通領(lǐng)域的創(chuàng)新舉措。本次試乘的自動駕駛公交車為面向開放道路的L4級12座自動駕駛車輛，時速為40公里/小時，屬于“高度自動駕駛”。在預(yù)先設(shè)置好的運行路線上行駛，無特殊情況下，無需人為干預(yù)。車輛在運行路線中按站點逐一停靠，停靠時間根據(jù)客流量安排，每輛自動駕駛公交車設(shè)置有安全員，負(fù)責(zé)安全應(yīng)急操作。

作為智慧城市的重要一環(huán)，自動駕駛可以提高汽車和道路利用率，降低酒駕、疲勞駕駛等人為因素的交通事故發(fā)生率，使出行更加安全、便捷、環(huán)保，還可以減少土地資源的浪費。自動駕駛公交車與智慧城市建設(shè)一樣都需要物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、傳感技術(shù)、通信和云計算等關(guān)鍵技術(shù)的支持，如果這些技術(shù)能夠在自動駕駛公交車中得到驗證，就可以為智慧城市的建設(shè)發(fā)展提供寶貴的經(jīng)驗，可以說自動駕駛技術(shù)是打通智慧城市的最后一里路。

作為江東新區(qū)自動駕駛的展示區(qū)域和示范路段，白駒大道裝備了RTK差分定位基站、RSU路側(cè)單元、磁道釘?shù)扔糜谥С肿詣玉{駛技術(shù)的設(shè)施，為公交車自動駕駛提供重要基礎(chǔ)。

目前，白駒大道東延長線5.7公里（大昌路口-江東大道路口段）自動駕駛示范項目已初步建設(shè)完成。自動駕駛公交車的推行使用將進(jìn)一步完善江東新區(qū)優(yōu)質(zhì)共享的公共服務(wù)體系，構(gòu)建綠色交通為主導(dǎo)的創(chuàng)新型綜合交通體系。