車輛實時定位系統是智能公交系統信息化建設的核心技術之一，公交智能調度系統通過衛星定位技術、計算機技術等手段對公交車輛運行進行信息化管理，為營運決策提供技術支持。

1、公交車定位系統架構

車載終端接收衛星的導航電文，經過解析后可得到車輛當前位置、速度和時間等定位信息，通過當前位置與終端存儲的站點位置的計算，當車輛到達站點時，啟動語音報站模塊實現自動報站功能，同時把當前位置等信息通過無線通信方式發送到后臺服務器，調度人員可以通過可視化管理平臺，借助定位技術對移動車輛進行統一集中管理和實時監控調度，及時發現問題，調整發車狀態。

2、實時定位報站技術與算法

公交車運行過程中實時獲取當前經緯度坐標，與采集的線路站點坐標進行比對，并結合算法計算出車輛的準確位置，實現公交車自動報站。

（1）實時定位坐標獲取

目前公交車輛多采用GPS與北斗的雙系統復合模塊來定位，車載終端實時獲取車輛經緯度、速度和方向等行車數據，公交自動語音報站器就是應用這項技術實現公交車輛無觸摸全自動播報進出站服務用語、自動換乘車提示、自動拐彎安全乘車提示等諸多自動化服務功能。

（2）線路站點信息采集

對每條線路的站點進行信息采集，采集測算每個站點的經緯度，當繪制線路場區時還需要測算方向角等數據，對車載數據進行編輯和調整。采集站點時需要確定車輛的上下行方向，并能夠準確判斷車輛進出站，確保車輛進出站時，語音播報時間恰到好處。信息采集完成后需要將站點站序錄入車載機終端后臺系統，最后將制作好的語音報站文件打包一并下發給車載機終端。

（3）自動報站定位算法

采集每個站點的經緯度和方位角信息，在對車輛位置計算時用到車輛當前的經緯度、速度信息和方位角。車輛進入站臺時，以站點為中心，距離站點越來越近系統判斷為車輛進站，相反，車輛距離站點越來越遠系統判斷為車輛出站。以濟南公交為例，以站點為中心，默認50米距離，車輛到達距離站點50米處開始報站，隨著車輛位置移動，距離站點越來越近視為進站，距離站點逐步加長視為出站，同時結合后臺錄入的站點站序，判斷車輛上下行方向。

3、公交車實時定位的重要性

（1）營運管理

公交營運管理運用定位、客流采集、GIS等技術實時獲取公交車輛位置、運行狀態、客流等信息，實現可根據客流狀態、突發事件等情況靈活調整車輛運營線路，利用實時定位數據進行營運管理。

（2）智能調度系統統計、考核

智能調度系統考核通過對海量的車輛定位數據進行挖掘，并對數據進行統計分類，自動生成各類營運及考核報表，為管理提供決策支持。根據車輛運營情況對車輛、班次、公里、首末班正點、線路運行準點率等信息進行統計，同時對大間隔、串車、正點運行、線路時間等參數進行考核設置，系統根據設定的標準自動生成考核報表。

（3）乘客信息服務

實時定位的車輛數據通過接口與MaaS平臺進行對接，利用369出行APP為乘客提供實時數據，及時查看車輛位置、到離站等信息，便于提升公交服務水平，為乘客提供良好的出行體驗。

（4）大數據分析

通過對實時定位數據分析，并結合乘車刷卡記錄，對客流、運營狀況等進行全面分析，分析運量與運力的匹配，分析運行的周轉時間，分析運營的均衡性，分析挖掘數據存在的趨勢和可能性，為線網優化評估提供決策支持。

4、結語

END

來源：濟南市城市交通研究中心