“自動(dòng)駕駛”，或稱“無(wú)人駕駛”,并不是一個(gè)新鮮的詞匯，認(rèn)真追溯起來(lái)，其實(shí)早在1925年，就誕生了人類歷史上第一輛“無(wú)人駕駛汽車(chē)”, 至今已近百年。
當(dāng)時(shí)是由一位來(lái)自美國(guó)陸軍的電子工程師Francis P. Houdina，通過(guò)無(wú)線電波來(lái)控制前方車(chē)輛的方向盤(pán)，離合器，制動(dòng)器等部件來(lái)完成的，雖然很不完美，但可以被視作為人類無(wú)人駕駛汽車(chē)的雛形。
自動(dòng)駕駛的發(fā)展歷程
通過(guò)時(shí)間軸的方式來(lái)回顧一下自動(dòng)駕駛的發(fā)展歷程：
1925年8月，美國(guó)陸軍電子工程師Francis P.Houdina及其團(tuán)隊(duì)研制出世界第一輛“無(wú)人駕駛汽車(chē)”。
1956年，美國(guó)通用汽車(chē)展出Firebird 概念車(chē)，是世界上第一輛配備安全及自動(dòng)導(dǎo)航的概念車(chē)。
1977年，來(lái)自日本的筑波工程研究實(shí)驗(yàn)室，開(kāi)發(fā)出第一個(gè)基于攝像頭的巡航系統(tǒng)替代預(yù)埋式線纜的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
美國(guó)卡內(nèi)基*美隆大學(xué)1986年開(kāi)始無(wú)人駕駛的探索。便攜計(jì)算設(shè)備的加入，使自動(dòng)駕駛可以長(zhǎng)距離行駛。
1998年，意大利帕爾馬大學(xué)ARGO項(xiàng)目完成，其利用立體視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)攝像頭來(lái)檢測(cè)周?chē)h(huán)境，制定導(dǎo)航路線。動(dòng)態(tài)視覺(jué)體系成型，高速自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)。
2004年，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA)出資舉辦挑戰(zhàn)賽，無(wú)人駕駛汽車(chē)穿越Mojave沙漠，獲獎(jiǎng)?wù)叩姆桨甘篃o(wú)人駕駛方案雛型建立。
2009年，Google在DARPA的支持下，成立Google X實(shí)驗(yàn)室，目標(biāo)完全無(wú)人駕駛技術(shù)，Google開(kāi)啟新時(shí)代。
2013年，奧迪、寶馬、福特、日產(chǎn)和沃爾沃等傳統(tǒng)整車(chē)廠入局，在未來(lái)5-10年內(nèi)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
2014年5月，Google無(wú)人車(chē)正式發(fā)布，2015年6月正式在美國(guó)加州的公路測(cè)試。路測(cè)推動(dòng)了相關(guān)法律的完善。
2016年3月28日，美國(guó)通用汽車(chē)宣布，以10億美金收購(gòu)硅谷的一家研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)的初創(chuàng)公司Cruise Automation。
2016年4月12日至4月17日，長(zhǎng)安汽車(chē)2000公里無(wú)人駕駛路測(cè)成功。從重慶出發(fā)，途徑西安、鄭州，最終抵達(dá)北京，全程近2000公里。長(zhǎng)安汽車(chē)成為了中國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛的汽車(chē)企業(yè)。
2016年4月24日，Drive.ai獲準(zhǔn)在加州測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)(全球第13個(gè))，采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)。
2016年5月7日，全球第一個(gè)無(wú)人駕駛命案發(fā)生。一位駕駛特斯拉Mondel S的車(chē)主激活了自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，在車(chē)禍中死亡。9月，馬斯克宣布對(duì)Autopilot進(jìn)行無(wú)線升級(jí)，稱將降低一半事故率。10月，Autopilot2.0發(fā)布，新車(chē)型都將配備自動(dòng)駕駛的硬件基礎(chǔ)。
2016年8月，Uber與沃爾瑪宣布聯(lián)合研發(fā)無(wú)人駕駛，將共同投資3億美元投入自動(dòng)駕駛研發(fā)技術(shù)。成為繼百度和寶馬之后，又一個(gè)傳統(tǒng)汽車(chē)制造商和互聯(lián)網(wǎng)公司聯(lián)手打造無(wú)人汽車(chē)的案列。
2016年8月24日，全球兩大汽車(chē)零部件供應(yīng)商Delphi和Mobileye宣布，聯(lián)合投入數(shù)億美元開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，搭載該系統(tǒng)的汽車(chē)有望在2021年或2022年上市。
2016年8月25日，新加坡的nuTonomy公司的無(wú)人駕駛出租車(chē)在本土正式投入使用。新加坡成為全球第一個(gè)向公眾提供無(wú)人駕駛出租車(chē)的國(guó)家。
2016年9月1日，百度無(wú)人車(chē)獲得美國(guó)加州上路測(cè)試牌照（全球第15個(gè)）。2016年11月，百度無(wú)人車(chē)首次在烏鎮(zhèn)第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間亮相。
2016年9月14日，Uber推出無(wú)人駕駛載客服務(wù)，在美國(guó)賓夕法尼亞州匹茲堡市上路試運(yùn)行。Uber將這批專車(chē)成為“全世界第一批無(wú)人駕駛Uber專車(chē)”。
2016年9月20日，美國(guó)交通部頒布全球第一份自動(dòng)駕駛官方政策《無(wú)人駕駛汽車(chē)聯(lián)邦政策》。
2016年12月14日，Alphabet在洛杉磯宣布谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目作為獨(dú)立個(gè)體存在。Waymo作為新部門(mén)走上臺(tái)前。同時(shí)谷歌不再執(zhí)著于自造無(wú)人車(chē)，轉(zhuǎn)而與車(chē)廠合作，走共同開(kāi)發(fā)路線。
2017年：2017年1月，Waymo宣稱能將激光雷達(dá)的價(jià)格降至7500美元，是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Velodyne 64線產(chǎn)品的十分之一。
2017年3月13日晚，英特爾以153億美元的價(jià)格收購(gòu)Mobileye。這是英特爾自動(dòng)駕駛部門(mén)成立后的第一筆重大收購(gòu)。
從行業(yè)發(fā)展歷程中可以看出以深度學(xué)習(xí)為突破的“人工智能時(shí)代”大風(fēng)口下，自動(dòng)駕駛被給予了前所未有的關(guān)注，包括互聯(lián)網(wǎng)公司，傳統(tǒng)車(chē)廠，新興創(chuàng)業(yè)公司，各路資本爭(zhēng)相競(jìng)逐，“熱度”進(jìn)一步提升，那么到底應(yīng)如何看待自動(dòng)駕駛這一波浪潮的發(fā)展呢？
自動(dòng)駕駛是人工智能的終極場(chǎng)景，沒(méi)有之一
首先，人工智能的發(fā)展依賴于四個(gè)基本要素：計(jì)算力、海量數(shù)據(jù)、算法與決策、以及傳感器的數(shù)據(jù)采集，而對(duì)于實(shí)現(xiàn)完全的無(wú)人駕駛同樣高度依賴于這四個(gè)基本要素，并且缺一不可。
自動(dòng)駕駛的技術(shù)原理圖
其次，當(dāng)前人工智能的主要細(xì)分技術(shù)，包括機(jī)器視覺(jué)，深度學(xué)習(xí)，增強(qiáng)學(xué)習(xí)，GPU，機(jī)器人、傳感器技術(shù)等均在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，甚至行業(yè)發(fā)展的瓶頸主要在于這些人工智能底層技術(shù)上能否實(shí)現(xiàn)突破。
最后，人工智能本身越來(lái)越需要與應(yīng)用場(chǎng)景結(jié)合才能最大限度地轉(zhuǎn)化技術(shù)上的創(chuàng)新和突破，因此考慮到汽車(chē)行業(yè)本身的體量以及與相關(guān)行業(yè)的關(guān)聯(lián)度，可以說(shuō)自動(dòng)駕駛是人工智能實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景落地的最重要方向，甚至沒(méi)有之一，這也是為什么其備受各方關(guān)注的原因所在。
在自動(dòng)駕駛這條道路上，已經(jīng)走到哪一步？
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)目前的發(fā)展路徑可以分為三大類：
以Google, Uber等為代表的互聯(lián)網(wǎng)公司，通過(guò)價(jià)格高昂的傳感器（激光雷達(dá)為主），“一步到位”地實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛；
以汽車(chē)廠商，Tier 1等為代表的傳統(tǒng)公司，從ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))切入，“漸進(jìn)式“地從輔助駕駛實(shí)現(xiàn)到無(wú)人駕駛的過(guò)渡。
最后一類是以Tesla等為代表的新興公司，在傳感器與應(yīng)用場(chǎng)景上相互妥協(xié)，模式介于1和2。
如何看待這樣的發(fā)展路線？
真正的自動(dòng)駕駛是強(qiáng)人工智能，仍然任重道遠(yuǎn)。
無(wú)人駕駛所面臨的問(wèn)題：
感知與決策算法本身仍不可靠，無(wú)人駕駛所面對(duì)的環(huán)境是完全開(kāi)放的，天氣，光線，突發(fā)的路況，和有人駕駛汽車(chē)的共存等問(wèn)題在要實(shí)現(xiàn)100%安全的命題下，技術(shù)的魯棒性仍然不足；
以激光雷達(dá)為代表的核心傳感器的成本仍是商業(yè)化量產(chǎn)的最大阻礙；
政策，法規(guī)，以及車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)都超出了汽車(chē)行業(yè)本身的范疇，是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。
因此，如果回到人工智能本身，目前大部分相關(guān)技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用仍在弱人工智能范疇。自動(dòng)駕駛作為人工智能的終極場(chǎng)景，無(wú)人駕駛與強(qiáng)人工智能的實(shí)現(xiàn)一樣，是一個(gè)需要長(zhǎng)期發(fā)展的過(guò)程。完全的、開(kāi)放的無(wú)人駕駛也許不是目前所能想到的樣子，甚至最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的載體也不會(huì)是“汽車(chē)”，亦或很難被定義為“汽車(chē)”。
對(duì)于自動(dòng)駕駛的理解需要回歸到汽車(chē)行業(yè)本身，汽車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)是什么？電動(dòng)化，智能化，網(wǎng)聯(lián)化。自動(dòng)駕駛實(shí)際上是汽車(chē)在自動(dòng)化水平上的智能化提升，驅(qū)動(dòng)力在于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，準(zhǔn)確說(shuō)是汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)的優(yōu)化升級(jí)，有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)近10年以來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)70%的創(chuàng)新來(lái)源于汽車(chē)電子技術(shù)的升級(jí)，其目的是為消費(fèi)者提供更加安全，舒適，節(jié)能的有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。
而以互聯(lián)網(wǎng)公司所代表的新興技術(shù)公司也促進(jìn)了這個(gè)過(guò)程，但并不代表他們是唯一或最重要的玩家，Google最近將無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目轉(zhuǎn)為獨(dú)立的經(jīng)營(yíng)公司——Waymo，并強(qiáng)調(diào)“這家公司不會(huì)自己制造無(wú)人駕駛汽車(chē)，而是開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的技術(shù)”正是說(shuō)明了這一點(diǎn)。
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